První generace bagr: vznik motoru a spalovací motor udělal rypadlo mají moderní a vhodné elektrické zařízení, takže všechny druhy výrobků rypadlo vstoupil do bytí, jeden po druhém. V roce 1899 objevil první elektrický bagr. Po první světové válce dieselový motor byla také použita na bagru. Mechanické rypadlo poháněn vznětovým motorem (nebo motor) byl první generace bagrů.
Druhá generace bagr: široké použití hydraulických technologií, rypadlo má vědecký a použitelné zařízení pro přenos. Hydraulickým převodem namísto mechanického převodu je velký skok v technologii bagru. V roce 1950 se narodil německý první hydraulické rypadlo. Hydraulika mechanického pohonu je druhá generace rypadlo.
Třetí generace bagr: široké použití elektronické technologie, zejména výpočetní techniky, dělá rypadlo, mají systém automatického řízení a také dělá rypadlo rozvíjet směrem k vysoce výkonných, automatizace a inteligence. Klíčivost integrace mechanického a elektrického došlo kolem roku 1965 a mechatroniky technologie používané v hromadné výrobě hydraulických rypadel byl kolem roku 1985, v té době hlavním cílem bylo ušetřit energii. Elektronické rypadlo je symbolem třetí generace rypadlo.